パスキーの保存先をGoogleパスワードマネージャーとすれば、iPhoneとAndroidの両方でパスキー認証をご利用いただけます。

同じGoogleアカウントでログインしたGoogle Chromeをご利用ください。
また、iPhoneの場合、「設定」→「一般」→「自動入力とパスワード」で「自動入力の取得元」での「Chrome」の設定をオンにしてください。